市街地における安全かつ円滑・快適な道路交通環境を効率的に確保するために必要となる道路施設及び道路空間と一体となって機能する歩行者通路や交通広場などを支援する補助制度です。
　具体的には、街路事業等による整備と合わせて実施される事業で、以下の施設の工事に要する費用（用地費を除く）が対象となります。

• 歩行者、自転車の用に供する空間の整備
• 自転車の滞留等の用に供する空間の整備

　この他にも、駅前広場や自由通路などの整備を行うための事業があります。
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